Conception, impression 3D et programmation d'un voilier radiocommandé à réglage automatique de voile piloté par Arduino.
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Second TIPE mené en classe préparatoire PCSI, ce projet avait pour ambition de croiser deux de mes centres d'intérêt : la voile - que je pratique en compétition depuis 10 ans - et la conception mécatronique.
Problématique : Comment automatiser le réglage de voile d'un voilier radiocommandé en réponse aux variations du vent et de direction, afin d'optimiser sa propulsion en conditions réelles ?
Ce projet réalisé en binôme a impliqué l'ensemble du cycle de conception d'un système physique : de la modélisation CAO jusqu'aux tests en bassin, en passant par la programmation embarquée et la résolution de problèmes d'étanchéité.
Le projet s'est déroulé en quatre phases distinctes :
Modélisation 3D complète de la coque sous Tinkercad puis Fusion 360, avec intégration des contraintes d'étanchéité et d'emplacement des composants embarqués.
Impression de la coque et du mât. Résolution des problèmes d'étanchéité par itérations successives (silicone, post-traitement des jointures).
Développement du programme de contrôle : lecture d'un capteur de champ magnétique (indiquant l'accélération), pilotage du servo-moteur de réglage de voile selon une logique automatique.
Essais en conditions réelles, mesure des performances de réglage automatique et comparaison avec un réglage manuel.
Le voilier a navigué de façon autonome en bassin, avec un réglage de voile réactif aux changements de direction du vent simulé. Les tests ont montré une amélioration tangible de la trajectoire par rapport à une voile en position fixe.
Ce projet a été ma première confrontation réelle avec la conception mécatronique complète : concevoir un objet physique, le fabriquer, le programmer, le tester et l'améliorer - un cycle que j'ai trouvé particulièrement stimulant.